牛奶是可以直接或作為加工食品消費的天然營養食物來源。作為一種食品，牛奶提供了大量奶制品，如奶油，酸奶，黃油和奶酪等。酪蛋白，乳糖，乳清蛋白，濃縮奶粉也分別來自這種天然營養源，但在加工過程中使用了食品添加劑和其他一些工業產品。人們很早就有給嬰兒喝牛奶的習慣，但另一方面，一些患乳糖不耐癥的兒童，則以消費羊奶，牤牛甚至駱駝奶作為替代。