內衣起源于法國，是指內衣女裝。遠古時期的有一段時間，人類生活在森林里。在這個時候的女性使用長圍巾裝扮自己的身體，可以從古代女性雕塑穿著織物，以支持其乳房和腰部看到以前的內衣特點。