機器人程式設計是學的什麼

1、涉及的學科很多,整合運用(機器人程式設計和生產工藝)、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。
2、機器人程式設計為使機器人完成某種義務而設定的動作次序描寫。機器人活動和作業的指令都是由程式進行掌握,常見的編制辦法有兩種,示教程式設計辦法和離線程式設計辦法。其中示教程式設計辦法包含示教、編纂和軌跡再現,可以透過示教盒示教和導引式示教兩種門路實現。由於示教方法適用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採取這種方法。離線程式設計辦法是應用盤算機圖形學結果,藉助圖形處置工具樹立幾何模型,透過一些計劃演算法來獲取作業計劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人產生關係,在程式設計程序中機器人可以照常工作。

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作者:Julie Selby
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來源:SH100K – 生活百科
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