蚯蚓是對環節動物門寡毛綱類動物的通稱。 在科學分類中，它們屬於單向蚓目。 身體兩側對稱，具有分節現象;沒有骨骼，在體表覆蓋一層具有色素的薄角質層。 除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。